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堆垛机程序是用于控制堆垛机进行货物搬运、存储和管理的软件系统。关于天津的堆垛机系统厂家及其相关的堆垛机程序，以下是一些相关信息。
天津有许多知名的堆垛机系统厂家，这些厂家会根据客户需求设计和生产不同类型的堆垛机，并配备相应的控制程序，这些程序通常包括自动控制、定位精度控制、货物识别与搬运等功能。
一些可能的天津堆垛机系统厂家包括：
1、天津鑫宏扬仓储设备有限公司：该公司主营仓储货架、堆垛机及自动化仓库系统等业务，可能提供相关的堆垛机程序。
2、天津博瑞特仓储设备有限公司：该公司提供自动化立体仓库的规划设计、系统集成以及后续维护服务，也可能包括堆垛机的生产及其程序开发。
关于具体的堆垛机程序，可能会因厂家的不同而有所差异，如果您需要购买或了解更多关于天津堆垛机系统及其程序的信息，建议您直接联系相关的厂家或供应商，以便获取更准确和详细的信息。
您还可以咨询这些厂家关于定制服务的可能性，以满足您特定的需求，由于技术和市场的变化，以上信息可能会有所更新，建议您在做出决策前进行充分的市场调研和核实。